Η Μαργαρίτα (Αγγλ. Margaret) είναι ένας από τους 27 δορυφόρους του πλανήτη Ουρανού. Πήρε το όνομά του από την Μαργαρίτα, η οποία ήταν η υπηρέτρια της Ηρώς στο έργο του Σαίξπηρ "Πολύ κακό για το τίποτα". Η άλλη του σημερινή ονομασία είναι Ουρανός XXIII (Uranus XXIII, δηλαδή ο εικοστός τρίτος από τους δορυφόρους του Ουρανού που έχει ονομαστεί). Η αρχική προσωρινή ονομασία που του είχε δοθεί ήταν S/2003 U 3.