Ο Στεφάνο (Αγγλ. Stephano) είναι ένας από τους 27 δορυφόρους του πλανήτη Ουρανού. Πήρε το όνομά του από τον μεθυσμένο μπάτλερ Στεφάνο του σαιξπηρικού έργου "Η Τρικυμία". Η άλλη του σημερινή ονομασία είναι Ουρανός XX (Uranus XX, δηλαδή ο εικοστός από τους δορυφόρους του Ουρανού που έχει ονομαστεί). Η αρχική προσωρινή ονομασία που του είχε δοθεί ήταν S/1999 U 2.