Ο Τρινκούλο (Αγγλ. Trinculo) είναι ένας από τους 27 δορυφόρους του πλανήτη Ουρανού. Πήρε το όνομά του από τον μεθυσμένο γελωτοποιό Τρινκούλο του σαιξπηρικού έργου "Η Τρικυμία". Η άλλη του σημερινή ονομασία είναι Ουρανός XXI (Uranus XXI, δηλαδή ο εικοστός πρώτος από τους δορυφόρους του Ουρανού που έχει ονομαστεί). Η αρχική προσωρινή ονομασία που του είχε δοθεί ήταν S/2001 U 1.