Ουράνιος άξονας ή άξονας του κόσμου (celestial axis) ονομάζεται ο άξονας περί του οποίου περιστρέφεται η ιδεατή ουράνια σφαίρα και που ολοκληρώνει μια πλήρη περιστροφή σε 24 αστρικές ώρες.

Ο Ουράνιος άξονας είναι η προέκταση του άξονα της Γης που τέμνει την Ουράνια σφαίρα στα αντίστοιχα σημεία που ονομάζονται ουράνιοι πόλοι. Ο παρά τον Πολικό αστέρα ονομάζεται Ουράνιος Βόρειος Πόλος και ο παρά τον αστερισμό του Νότου Ουράνιος Νότιος Πόλος.