Elasipodida

Cladus: Eukaryota
Supergroup: Unikonta
Cladus: Opisthokonta
Regnum: Animalia
Subregnum: Eumetazoa
Cladus: Bilateria
Cladus: Nephrozoa
Cladus: Deuterostomia
Phylum: Echinodermata
Subphylum: Eleutherozoa
Superclassis: Cryptosyringida
Classis: Holothuroidea
Subclassis: Aspidochirotacea
Ordo: Elasipodida
Familiae: Deimatidae - Elpidiidae - Laetmogonidae - Pelagothuriidae - Psychropotidae